Casas señoriales
Castilfrío poseé antiguas casas señoriales, algunas de las cuales se hallan blasonadas, es decir, con escudos. Parece ser que una orden real obligó a los ganaderos de la Mesta que hacían uso de la Cañada Real Soriana a residir en el municipio, de forma que los grandes propietarios de ganado vivían allí -o cuando menos lo simulaban-, por lo que edificaron esas mansiones que han llegado hasta nuestros días.
Estos son algunos de los escudos que podemos encontrar:




